Der Bereich Stadtplanung beschäftigt sich mit der Entwicklung der Stadt sowie deren räumlichen und sozialen Strukturen. Darauf aufbauend erarbeitet sie Planungskonzepte und darauf aufbauend in Teilbereichen der Gemeinde Vorgaben für Bebauung, Nutzungen und Infrastruktur. Die Stadtplanung ist von vornherein intersdisziplinär ausgerichtet, d.h. sie entwickelt planerische Vorstellungen unter Beachtung anderer Fachplanungen und wissenschaftlicher Vorgaben. Dies geschieht in der Regel unter Einbeziehung der Öffentlichkeit und der sogenannten Träger öffentlicher Belange. In einem Gesamt-Abwägungsprozess werden dabei alle vorgebrachten Hinweise geprüft und je nach Prüfergebnis in die Planung eingearbeitet. Für die Beteiligungsverfahren finden in jüngster Zeit die neuen Medien, wie das Internet, verstärkt Anwendung.

Die wichtigsten gesetzlichen Grundlagen für die kommunale Stadtplanung in Kitzingen bilden das Baugesetzbuch (BauGB), die Baunutzungsverordnung (BauNVO) und die Bayerische Bauordnung (BayBO).

Planungen gibt es in vielen Bereichen, die aufeinander basieren und sich gegenseitig beeinflussen können. Zu ihnen zählen

Das integrierte Stadtentwicklungskonzept (ISEK)
Der Flächennutzungsplan
Bebauungspläne
Rahmenplanungen und -konzepte
Stadtumbau-, Sanierungs- und Dorfentwicklungsplanung
Sonstige Fachplanungen (Verkehrsplanung, Umweltplanung)
Gestaltungsplanungen (Straßen- & Platzgestaltung)
Örtliche Bauvorschriften (Gestaltungssatzung, Werbeanlagensatzung)

Darüber hinaus begleitet der Bereich Stadtplanung Projekte wie die Soziale Stadt "Meine Siedlung" oder städtebauliche Wettbewerbe und wirkt mit bei der technischen Prüfung von Förderanträgen im Rahmen der Stadtsanierung, des Stadtumbaus, des Denkmalschutzes und des Kommunalen Fassadenprogramms.